徐继畬没猜错吴军的动手时间，却彻底误判了吴军的主攻方向，是夜五更时分，在刘坤一的亲自率领之下，一千二百余名精挑细选出来的吴军精锐战兵携带着精良装备，在灵宝城旁边的宏农河码头登上渡船。驻扎在陌底镇渡口的清军虽然很快就发现了这一动静，也立即派人向徐继畬禀报情况，却因为距离遥远的缘故，无法第一时间把情况报告到徐继畬的面前。

        天色微明时，灵宝这边的吴军突击队开始动手，满载着弹药武器的摆渡货船在军用舢板的保护之下，借着宏农河的水流推动，先后冲出宏农河转进黄河，迅速在黄河水面上集结成军。陌底守军不敢有任何怠慢，马上点燃烽火台放出狼烟，告之下游灵宝吴军已经开始抢渡。

        狼烟的传播速度自然飞快，十几分钟后徐继畬就已经在茅津渡战场上知道了陌底告急的消息，然而徐继畬却再一次误叛了情况的危急程度，冷哼说道：“不急，陌底那边守卫严密，吴贼在那边的军队虽然有可能是主力战兵，但是没有重炮掩护，就算真是主力战兵想夺取陌底渡没那么容易。”

        其实陌底镇这边的清军也是这么认为，还摩拳擦掌着等待吴军运兵船队来分批冲击渡口，高地炮台上的火炮已经装药装弹，坚固工事后的鸟铳抬枪也正在虎视耽耽，还有秘密埋藏在渡口地下的地雷也做好了随时点火的准备，随时准备给侥幸登上北岸的吴军将士一个惊喜。然而……

        然而陌底渡清军却很快就傻了眼睛，数量庞大的吴军船队竟然发起了集体冲锋，借着遄急的黄河激流推动，一窝蜂的向着黄河下游冲来，似乎想要不惜代价的冲击陌底渡夺占渡口。

        震惊之后是狂喜，陌底渡清军纷纷狂笑吴军不懂水战之余更是摩拳擦掌，只等吴军在靠岸混乱时动手开打。可是陌底渡清军却又很快发现，吴军的船队不但驾船技术娴熟，在复杂的黄河水流中集群行驶仍然游刃有余，还似乎并不是冲着抢占陌底渡渡口的航线来的，而是在陌底渡前方的黄河夹角处沿南岸巧妙的转了一个弯，继续杀向下游。

        “吴贼军队是去下游！快开炮，不能让他们顺利过去！”

        撕心裂肺的吼叫声终于提醒了清军炮手，让他们赶紧调整原本用来火力交叉封锁渡口的炮位，去轰击远处勉强可及的吴军船队，然而等清军炮手辛苦搬动沉重火炮调整好炮位后，还没有打得几炮，吴军船队就已经冲出了他们的射程范围，摇橹划桨的冲向黄河下游。匆忙开炮的清军火炮也仅仅只命中吴军船只两次，打沉和打伤了两条吴军舢板。

        也是到了这个时候，亲眼看到了吴军将士熟练的驾船技术之后，不算太笨的清军陌底渡守将李钟杰也突然醒过味来，惨叫道：“不好！这支船队可能是去下游抢摊的！快，快走，追！绝对不能让吴贼上岸，绝对不能让吴贼上岸！”

        猜出来也没用，水师的速度本来就胜过步兵，吴军的水师突击队又是顺流而下，速度自然更快，风驰电逝中，吴军船队只用了半个多小时，就已经冲到了事先看好的抢滩登陆战场、平陆县城西面二十余里处的薛家滩一带，毫不犹豫的驾船冲上浅滩，登陆开辟北岸阵地，掩护后军搬运干粮和弹药下船登陆。

        山西清军在薛家滩这一带的黄河岸边也有军队驻扎——总数三十余人的烽火台守军，看到吴军在薛家滩这一带抢滩登陆，这些清军士兵也还算尽职尽责，没有马上撒腿逃命，立即敲响铜锣向北面不远处的常乐镇团练求援，常乐镇的六百多团练也以十分难得的惊人速度赶来了河边阻挠吴军抢滩。

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